dip one’s toe in the water （試しに始める） 
Before becoming an interpreter, I dipped my toe in the water by doing translation work. （通訳者になる前、私は翻訳の仕事を試しに始めてみました。）

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「物事を本格的に始める前に少し試してみる」という状況を英語でdip one’s toe in the waterと言います。「つま先を水につけることで温度を確認する」という状況から生まれたフレーズです。the waterを省いてdip one’s toe in としても使えます。

なお、toeは「つま先」ですが、オックスフォード新英英辞典を調べたところ、”any of the five digits at the end of the human foot”と書かれていました。digitは0，1，2などの「アラビア数字」や「桁」という意味の他に、「指」という語義もあります。元はラテン語のdigitus（手足の指）から来ているのですね。「デジタル (digital)」の語源もdigitalis（指の）です。なお、カタカナでは「デジタル」と言いますが、英語の発音は「ディジタル」となります。

ところで私は学生の頃、田舎の祖父母宅へ泊りに行ったことがあります。幼い従妹たちは日ごろから祖父母の高温お風呂に慣れており、「ザブーン」と入っていました。しかし私にとっては熱すぎ！まさにつま先を恐る恐る水面につけてからの入浴でした。